与外院医生合作开展男女性治疗药物临床研究和性医学的临床研究，任务完成后均以论文形式发表于国内杂志上。著有《现代性医学》、《马大夫谈性健康》、《性的学习》等 50 余种性医学专著和科普书籍，发表了 20 余篇学术论文和 1000 多篇科普文章，曾获卫生部科技进步三等奖和全国优秀科普书籍三等奖，其中《男性学咨询》被收入 20 世纪优秀科普佳作；编讲 30 余部性医学与性教育录象片或光盘；多年来任北京电视台《生命、生育、生活》及北京电台《今夜私语时》长期特邀嘉宾。 [1] [3] 曾参与主持七五攻关项目“准弹性激光光散射精子测量仪”的研制，取得国家级科技成果称号并获1990年全国发明展览会金牌奖；完成部委级科研项目“精子运动特性自动检测系统的临床应用”；完成性教育电脑咨询专家系统（计算机软件）的开发并由国家计生委向全系统推荐。